三維柔性焊接平臺的結構組成：是由臺體、臺座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺組成。臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端經過軸與臺座銜接，液壓油缸的一端與油缸座經過軸銜接，另一端與臺體下端經過軸銜接，臺體內固定有蝸桿，蝸桿與工作臺銜接，操作手柄與渦輪銜接。
      三維柔性焊接平臺的特點有以下幾點：
1、組件分門別類，進行了標準化和系列化。相互匹配，選用少的模塊，能夠完成各種定位和夾緊的功能。
2、組裝的方式多種多樣，客戶操作便捷，具有夾具同樣的定位和夾緊功能。組裝，裝拆便利;工作臺面能夠根據工件的形狀、大小進行組裝組合。臺面上的刻度和模塊尺度的設計，使操作工人不用量具也能夠依據工件尺度搭出所需要的工裝。
3、工作臺面和各種功用模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，孔距離尺度公差小于0.02mm，這種精度將會反映在用戶所加工的產品中。所以，也有客戶將此工作臺用作檢驗工具的基準渠道。
4、各功用模塊中有不少是產品，如模塊間銜接選用的銷栓，為避免工件在夾緊過程中移位而特別設計的帶補償的彈性夾具等。
5、三維柔性焊接平臺中模塊當中的立柱，模塊中的直角塊一般用在向三維空間的拼接，方便出產各類立體構件。